Z-Arm 2142E協(xié)作型
首頁 / 四軸協(xié)作機(jī)械臂 / Z-Arm 2142E
- 臂長：420mm
- 重復(fù)定位精度：±0.03mm
- Z軸可定制高度: 0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m
- 最大負(fù)載: 3KG
- 支持碰撞檢測、拖動示教、硬急停、調(diào)試/在線升級（USB口)
- 臂長：420mm
- 重復(fù)定位精度：±0.03mm
- Z軸可定制高度: 0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m
- 最大負(fù)載: 3KG
- 支持碰撞檢測、拖動示教、硬急停、調(diào)試/在線升級（USB口)
產(chǎn)品描述
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產(chǎn)品描述
Z-Arm 2142E 核心參數(shù)
| 高精度 | 大負(fù)載 |
| 重復(fù)定位精度 ±0.02mm | 3kg |
| 大臂展 | 高性價比 |
| J1軸220mm J2軸200mm | 工業(yè)級品質(zhì) 消費級價格 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
Z-Arm 2142E 規(guī)格參數(shù)
| 詳情 | |||
| 1軸臂長 | 220mm | ||
| 1軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±90° | ||
| 2軸臂長 | 200mm | ||
| 2軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±164°(選配：15°~345°) | ||
| Z軸行程 | 210mm（高度可定制） | ||
| R軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±1080°無機(jī)械限位/±170°有機(jī)械限位 | ||
| 線速度 | 1220mm/s（負(fù)載2kg） | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 | 2kg | ||
| 最大負(fù)載 | 3kg | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 電源 | 額定功率：500W；輸入電壓110-220V（50-60HZ）；輸出電壓：DC24V | ||
| 通訊 | Ethernet | ||
| Z軸可以定制高度 | 0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m | ||
| 電器預(yù)留接口 | 標(biāo)配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg（無屏蔽層）線 可選配：插座面板直通法蘭2根Φ4氣管 | ||
| 使用環(huán)境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結(jié)霜） | ||
| I/O口 數(shù)字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專用端口；脈沖或485） | ||
| I/O口 數(shù)字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專用端口；脈沖或485） | ||
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / | ||
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / | ||
| 整機(jī)高度 | 566mm | ||
| 主機(jī)重量 | 210mm行程裸機(jī)重量約18kg | ||
| 底座外形尺寸 | 200*200*10mm | ||
| 底座固定孔位間距 | 160*160mm配四個M8*20螺絲 | ||
| 碰撞檢測 | √ | ||
| 拖動示教 | √ | ||
| 硬急停 | √ | ||
| 調(diào)試/在線升級（USB口） | √ | ||
| 出線規(guī)格 | AC線&DC線：2米、不能走拖鏈 | ||
| 節(jié)拍時間 | 2.066s | ||
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
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Z-Arm-2442E 核心參數(shù)
| 1軸臂長 | 220mm |
| 1軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±90° |
| 2軸臂長 | 200mm |
| 2軸旋轉(zhuǎn)角度 | ±164°(選配：15°~345°) |
| Z軸行程 | 210mm（高度可定制） |
| R軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±1080°無機(jī)械限位/±170°有機(jī)械限位 |
| 線速度 | 1220mm/s（負(fù)載2kg） |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
| 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 | 2kg |
| 最大負(fù)載 | 3kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 額定功率：500W；輸入電壓110-220V（50-60HZ）；輸出電壓：DC24V |
| 通訊 | Ethernet |
| Z軸可以定制高度 | 0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m |
| 電器預(yù)留接口 | 標(biāo)配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg（無屏蔽層）線 可選配：插座面板直通法蘭2根Φ4氣管 |
| 使用環(huán)境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結(jié)霜） |
| I/O口 數(shù)字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專用端口；脈沖或485） |
| I/O口 數(shù)字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴(kuò)展（8進(jìn)8出；夾爪專用端口；脈沖或485） |
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / |
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / |
| 整機(jī)高度 | 566mm |
| 主機(jī)重量 | 210mm行程裸機(jī)重量約18kg |
| 底座外形尺寸 | 200*200*10mm |
| 底座固定孔位間距 | 160*160mm配四個M8*20螺絲 |
| 碰撞檢測 | √ |
| 拖動示教 | √ |
| 硬急停 | √ |
| 調(diào)試/在線升級（USB口） | √ |
| 出線規(guī)格 | AC線&DC線：2米、不能走拖鏈 |
| 節(jié)拍時間 | 2.066s |
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
產(chǎn)品詳情
