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Z-Arm 4160 核心參數
| ±0.05mm | 3.5Kg |
| 重復定位精度 | 最大負載 |
| 325mm | 275mm |
| 臂長（1軸 ） | 臂長（2軸） |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規格參數
| 詳情 |
| 1軸臂長 | 325mm |
| 1軸旋轉角度 | ±90° |
| 2軸臂長 | 275mm |
| 2軸旋轉角度/td> | ±164°（選配：15°~345°） |
| Z軸行程 | 410（高度可定制） |
| R軸旋轉范圍 | ±1080°無機械限位 / ±170°有機械限位 |
| 線速度 | 1500mm/s（負載3kg） |
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 標準負載 | 3kg |
| 最大負載 | 3.5kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V/110V50-60HZ適配至DC48V峰值功率960W |
| 通訊 | Ethernet |
| Z軸可以定制高度 | 0.1m~1m |
| 電器預留接口 | 標配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg（無屏蔽層）線 可選配：插座面板直通法蘭2根φ4氣管 |
| 可選配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/ Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100，第五軸， 3D打印 |
| 使用環境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結霜） |
| I/O口 數字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 數字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / |
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / |
| 整機高度 | 830mm |
| 主機重量 | 410mm行程裸機重量約28.5kg |
| 底座外形尺寸 | 250*250*15mm |
| 底座固定孔位間距 | 200*200mm配四個M8*20螺絲 |
| 碰撞檢測 | / |
| 拖動示教 | √ |
| 硬急停 | √ |
| 調試/在線升級（USB口） | √ |
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