協(xié)作機(jī)械臂都用在哪些？

如今協(xié)作機(jī)械臂開始機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)。根據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)，協(xié)作機(jī)械臂的數(shù)量還在不斷的增加。一些行業(yè)開始引入?yún)f(xié)作機(jī)械臂，作為尋求新的自動(dòng)化未來的一種方式。

協(xié)作機(jī)械臂之所以越來越受歡迎，是因?yàn)樗鼈兛梢栽谠居扇祟愅瓿傻墓ぷ黝I(lǐng)域發(fā)揮作用。由于協(xié)作機(jī)械臂的固有安全性，如力反饋和碰撞檢測(cè)的應(yīng)用，人與協(xié)作機(jī)械臂之間的協(xié)作安全性將得到保證。

挑選和放置

對(duì)于工人來說，人工揀選和放置應(yīng)該是當(dāng)今很重復(fù)的任務(wù)之一。枯燥的操作容易導(dǎo)致工人的失誤，高度重復(fù)的身體動(dòng)作容易導(dǎo)致身體疲勞和受傷。從揀選和放置任務(wù)中應(yīng)用協(xié)作機(jī)械臂是減少工人重復(fù)工作的良好開端。取放任務(wù)是指將工件取放在另一個(gè)地方。實(shí)際上，該操作可用于從托盤或傳送帶上拾取物品進(jìn)行包裝或分揀。從傳送帶上撿拾也需要先進(jìn)視覺系統(tǒng)的支持。取放類協(xié)作機(jī)械臂需要末端執(zhí)行器抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。

設(shè)備維護(hù)

設(shè)備護(hù)理要求工人長(zhǎng)時(shí)間站在數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)或其他類似設(shè)備前，以便隨時(shí)注意機(jī)器的操作要求，如更換工具或補(bǔ)充原材料。這個(gè)過程非常耗時(shí)，對(duì)操作人員來說非常無聊。在這種情況下，協(xié)作機(jī)械臂的使用不僅解放了員工，而且一個(gè)協(xié)作機(jī)械臂可以維護(hù)多臺(tái)機(jī)器，提高生產(chǎn)率。護(hù)理類的協(xié)作機(jī)械臂需要針對(duì)特定設(shè)備的I/O對(duì)接硬件。這些硬件會(huì)提示機(jī)器人何時(shí)進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)周期或何時(shí)補(bǔ)充原材料。

包裝和碼垛

產(chǎn)品的包裝和碼垛屬于揀選和放置類別的一個(gè)子類。在離開工廠車間之前，產(chǎn)品需要為運(yùn)輸做好適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)備，包括收縮包裝、箱子組裝和裝載、箱子排列和托盤放置以備運(yùn)輸。這種類型的工作重復(fù)率高，包含一些小的負(fù)荷，非常適合用協(xié)作機(jī)械臂代替手工工作。快速產(chǎn)品替換是高低產(chǎn)量混合的量產(chǎn)企業(yè)的業(yè)務(wù)關(guān)鍵。該應(yīng)用需要使用傳送帶跟蹤來同步機(jī)器人和傳送帶的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于形狀不一致的產(chǎn)品，在應(yīng)用中需要結(jié)合視覺系統(tǒng)。

加工操作

機(jī)械加工是指任何需要工具來操作工件的操作過程。協(xié)作機(jī)械臂通常用于涂膠、點(diǎn)膠和焊接過程。這些加工任務(wù)中的每一項(xiàng)都需要刀具重復(fù)完成固定路徑。對(duì)于這些任務(wù)，如果使用新員工，需要投入大量時(shí)間進(jìn)行培訓(xùn)，以滿足成品的要求。使用協(xié)作機(jī)械臂后，可以通過在一個(gè)機(jī)器人上編程將其復(fù)制到其他機(jī)器人上。同時(shí)，協(xié)作機(jī)械臂還解決了工人精度和重復(fù)操作的問題。傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常要求操作人員具有非常專業(yè)的機(jī)器人編程和焊接知識(shí)。協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是只需記錄位置和方向或傳統(tǒng)的CAD/CAM編程即可簡(jiǎn)化編程，簡(jiǎn)化了機(jī)器人編程，使只有焊接經(jīng)驗(yàn)的工人也能完成協(xié)作機(jī)械臂的編程。Polyscope的接口可以幫助保持穩(wěn)定的TCP速度，保證機(jī)器人可以勻速輸入原材料。在這種情況下，根據(jù)固定焊槍、密封劑、膠水或焊膏的類型，機(jī)器人應(yīng)用的末端執(zhí)行器也是不同的。

后工序

手工精加工操作使用手工工具，操作過程通常非常費(fèi)力。工具產(chǎn)生的振動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)械臂可以提供精加工所需的強(qiáng)度、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨和去毛刺。機(jī)器人可以通過手動(dòng)教學(xué)或計(jì)算機(jī)編程來教會(huì)機(jī)器人完成相應(yīng)的動(dòng)作。協(xié)作機(jī)械臂的力控制系統(tǒng)使機(jī)器人更加耐用。通過末端執(zhí)行器或內(nèi)置力傳感裝置，可以完成不同尺寸零件的加工。

質(zhì)量檢測(cè)

協(xié)作機(jī)械臂還可以檢查零件的質(zhì)量。這個(gè)過程通常包括成品零件的檢查，精密加工零件的高分辨率圖片的檢查，以及零件和CAD模型的比較和確認(rèn)。固定的多個(gè)高分辨率攝像機(jī)可以在協(xié)作機(jī)械臂上自動(dòng)執(zhí)行質(zhì)量檢測(cè)過程，并快速獲得檢測(cè)結(jié)果。使用協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行檢查可以獲得高質(zhì)量的檢查和更精確的生產(chǎn)批次。應(yīng)安裝帶有高分辨率攝像機(jī)、視覺系統(tǒng)和軟件的末端執(zhí)行器，以完成檢查。