夾爪應(yīng)用特點(diǎn)和使用功能詳解

在工業(yè)現(xiàn)代化的過(guò)程中，夾爪是一種能夠自動(dòng)化位置控制、重新組合程序而波動(dòng)的多功能機(jī)器。在各種環(huán)境中，為了完成任務(wù)，可以使用多個(gè)自由度來(lái)搬運(yùn)物體。工業(yè)夾爪是在近似自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的新技術(shù)，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。夾爪廣泛用于半導(dǎo)體制作、工業(yè)、醫(yī)療、軍事和宇宙探索等領(lǐng)域。可以接受命令，精確地放置在三維(或二維)空間中的一點(diǎn)上，以便工作。有多種用途，廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)各行業(yè)。

夾爪主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件,根據(jù)抓取對(duì)象的形狀、大小、重量、材料和工作要求，有各種結(jié)構(gòu)形式，如夾鉗、支架和吸附型。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)允許手完成各種旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)動(dòng)，改變被抓住對(duì)象的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上升、拉伸、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式稱(chēng)為夾具的自由度。為了抓住空間中的任何地方或方位的物體，需要6個(gè)自由度。自由度是爪形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，夾爪的靈活性越大，通用性越廣，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。

一般專(zhuān)用夾爪有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)夾爪每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，以執(zhí)行特定的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)接收傳感器反饋，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常由單片機(jī)或DSP等微控芯片組成，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)所需的功能。

夾爪是目前機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域使用廣泛的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，雖然形狀各有不同，但都有一個(gè)一起的特色，即是可以接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

夾爪結(jié)構(gòu)一般有拉伸、旋轉(zhuǎn)和上升三種運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完結(jié)。根本效果是將爪移動(dòng)到想要的位置，接受爪抓取工件的分量，以及手臂自身的分量等。

由于夾爪分類(lèi)的特殊性，我們?cè)谶x擇時(shí)時(shí)，須找到適合機(jī)器的夾爪,才能提高機(jī)器的效率。不僅如此，目前其用途已經(jīng)不限于航空航天和工業(yè)，包括農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、服務(wù)業(yè)在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)已經(jīng)采用了相應(yīng)的自動(dòng)化夾爪設(shè)備，提高了產(chǎn)量和服務(wù)體驗(yàn)。因此，只有對(duì)其分類(lèi)有更多的了解，才能更好地選擇合適的。