電動夾爪的工作原理

電動夾爪取代氣動手動是趨勢，引導著市場上的產(chǎn)品，3級微控小電機的廠家也順應趨勢推出了電動手指小電機，首先，什么是壓電效應：壓電效應可以簡單理解為力學狀態(tài)和電學狀態(tài)的線性相互作用，晶體材料沒有反轉對稱性，基于壓電效應，超聲波電機的基本流程如下。

1.向電機內部的壓電材料施加高頻電壓。

2.由于壓電效應，相應的材料膨脹或收縮。

3.壓電材料和電機本身的定子固定在一起，使定子高頻振動。

4.由于定子和轉子之間特殊的摩擦界面，摩擦力Z終使轉子轉動;

那么什么是小電機呢?它的基本結構是什么?簡單來說，小型電機就是利用壓電材料輸入電壓變形的特性，產(chǎn)生超聲波頻率的機械振動，通過摩擦驅動機構的設計，電機可以像電磁電機一樣旋轉和直線運動。

使用編碼器，您可以確定夾持器是否已拾取零件。一些電動夾爪會將這些信息發(fā)送回機器人控制器。在許多應用中，為了防止錯誤，有必要檢查句柄。在夾持器級別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路中，簡化集成并降低總成本。

通過使用編碼電機和適當?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱訆A具來確定頜的位置。相反，對于傳統(tǒng)的手爪，通常需要始終保持全行程。當使用電動夾爪時，您可以靈活地以小的必要間隙接近零件，然后以小的行程將其拾起。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會影響生產(chǎn)周期。

電動夾爪用于工業(yè)自動化領域，與氣動手指相比，具有以下特點：型號具有自鎖機構，可防止停電造成工件和設備損壞，比氣動手指更安全。