電動夾爪和氣動夾爪的區別是什么？

氣動夾爪屬于工業自動化領域，許多人誤認為它是一種永遠不會改變的產品形式。近年來，機電一體化程度較高的電動夾爪也對其提出了強烈的挑戰。從國內外產品的比例可以看出，國外電動夾爪已經開始加速替代氣動夾爪市場。電動夾爪占17.8%，每年保持14%左右的增長速度。一些專家預測，在未來3-5年內，電動夾爪將超過氣動夾爪的市場份額。目前，氣動夾爪仍然是我國的主要夾爪。價格高、售后服務難是阻礙電動夾爪在中國推廣應用的主要因素。

氣動夾爪屬于工業自動化領域，許多人誤認為它是一種永遠不會改變的產品形式。近年來，高機電集成度的電動夾爪也對其提出了強烈的挑戰。從國內外產品的比例可以看出，國外電動夾爪已經開始加速替代氣動夾爪市場。電動夾爪占17.8%，每年保持14%左右的增長速度。一些專家預測，在未來3-5年內，電動夾爪將超過氣動夾爪的市場份額。目前，氣動夾爪仍然是我國的主要夾爪。價格高、售后服務難是阻礙電動夾爪在中國推廣應用的主要因素。

1.整合度

氣動夾爪本身無法工作，需要氣源和輔助系統的支持。作為執行元件，氣動夾爪的支撐系統尤其復雜，包括高壓氣源、氣動三元組、管路、管路接頭、節流閥、消聲器、電磁開關、壓力開關等一系列氣動元件。

氣動夾爪雖然是模塊化的，但沒有執行能力，本質上屬于非標準設計。電動夾爪是一種高度集成的產品，具有驅動控制集成，夾持控制可以通過電源和信號實現。在集成度方面，電動夾爪優于氣動夾爪。

2.氣源依賴性

氣動夾爪需要高壓氣源作為動力源，高壓氣源不具備所需場合的條件。氣動夾爪的控制實際上是通過電磁閥的開關來實現的，因此氣動夾爪本質上是一個電控氣動執行器。通常情況下，工作站的氣源不僅僅是一個氣動執行機構。當多個通道共用一個氣源時，一端會出現壓力不穩定，就像使用同一條水流灌溉周圍的作物一樣。農田與溪流的距離和高度不同，灌溉效果也不同，有時差異很大。因此，氣動夾爪的安全系數通常為1:20，即抓取1kg物體時，需要20kg的抓取力。一方面，它是為了抵消慣性力的影響。事實上，更重要的是擔心氣源的穩定性。在這種情況下，氣動夾爪不可避免地只能進行碰撞抓取。

3.工作噪音

沒有必要重復這一點。使用過它的人都知道氣動系統的噪音有多大，這也限制了氣動夾爪在一些環境要求高的場合的使用，如科研實驗室、展覽館等。電動夾爪沒有此類問題。