四軸機器人和六軸機器人有什么不同?

工業生產機器人的軸，能夠以專業的詞匯“可玩性”來描述。有效推斷便是，當機器人的軸重提升，機器人就有更大的協調能力。四軸SCARA機器人(下稱四軸機器人)和六軸骨關節式機器人(下稱六軸機器人)，在其中四軸機器人是非常為快速取放工作量身定做的，而六軸機器人則帶來了更高生產制造運動協調能力。

軸與卡迪爾平面坐標密切相關。三軸機器人又被稱為直角坐標系或是笛卡爾機器人，它三個軸能夠容許機器人沿三個軸角度開展運動;而六軸機器人里的六軸，便是笛卡爾平面坐標里的XYZ軸，及繞XYZ軸旋轉的UVW軸。

將各軸運動路經先一一表明。

1.三軸

能夠拾起一個物體，伸出它，它橫向和縱向挪動，并把它設定或展現近在咫尺的機器人在X，Y，Z區域的哪里都在不影響對象方位

2.四軸

能夠拿出一個對象，把它提到，水平移動，并把它設定或展現??在X，Y，Z室內空間更改對象方位沿一軸(比如變槳)

3.五軸

能夠拿出一個對象，把它提到，水平移動，并把它設在X，Y，Z室內空間??更改對象方位沿2個軸(變槳和變槳)

4.六軸

能夠拿出一個對象，把它提到，水平移動，并把它設在X，Y，Z室內空間??更改對象方位沿三個軸(變槳，傾側和橫滾)。

5.七軸

每一個六軸機器人的運動水平，伴隨著實力的線形方位(一般為水準運動，從一個地方到另一個挪動機器人順著路軌)。

四軸機器人

四軸就是為了快速取放工作量身定做的，這么多2個軸六軸，乃是擁有更高靈活。

中小型安裝機械設備手上，“四軸機械臂”就是指“可選擇性安裝骨關節機器臂”，即四軸機械臂的手腕一部分能夠在一個幾何圖形平面上隨意挪動。四軸機械臂的第四個骨關節還可以在水準表面上下自由旋轉的，第三個骨關節由一個稱之為翎毛的金屬桿和夾持器構成。該金屬棒還可以在豎直平面上往上和向下滑動或貫穿其垂直軸轉動，但是不能歪斜。

這類與眾不同設計使四軸機械臂具有剛度，從而使得他們能勝任快速跟高可重復性工作。在外包裝運用中，四軸機械臂善于快速取放和其它的材料解決每日任務。