機械夾爪在生產中起著什么作用？

工業夾爪是在生產過程中結合機器和機器模擬手動動作的機械設備，可以用手搬運笨重的物體，也可以在高溫、毒性、高震、易燃易爆、單調、放射性等惡劣環境下工作。夾爪是在自動生產過程中使用的具有工件捕獲和移動功能的自動化裝置，是機械化自動化生產過程中開發的新型裝置。

近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的開發和生產已經成為高科技領域內快速發展的新技術，它進一步促進了夾爪的發展。夾爪能更好地實現機械化和自動化的有機結合。可以代替人類完成危險枯燥的工作，減少勞動強度，提高勞動生產率。

夾爪在機械行業更廣泛地應用于零部件裝配、加工工件處理、裝卸，特別是自動數控機床、組合機床。目前，已經發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC的重要組成部分。機械設備與夾爪相結合，形成柔性加工系統或柔性制造裝置，該裝置可適應中小型生產，節省龐大的工件運輸裝置，結構小，適應性極強。工

目前，我國工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，夾爪的研究和開發直接影響我國自動化生產水平的提高，有必要從經濟和技術上加以考慮。因此，進行夾爪的研究設計是非常有意義的。

隨著網絡技巧的發展，夾爪的聯網操作問題也是今后發展的方向。工業機器人是近幾十年來發展起來的高科技自動化生產設備,夾爪是工業用機器人的重要分支。其特點是可以通過編程完成各種預期的工作任務，兼具結構和性能，特別是適應性。夾爪工作的準確性和在各種環境下完成作業的能力在國民經濟的各個領域都有廣闊的發展前景。

夾爪是在機械化，自動化生產過程中發展起來的新型裝置。在現代生產過程中，被廣泛應用于自動生產線，機器人的開發和生產已經成為高科技領域快速發展的新技術，進一步促進了夾爪的發展，使其能更好地實現機械化和自動化的有機結合。但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，力量比人手力大的特點，因此，夾爪已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。