下面將為大家講解電動夾爪力控制器的制造方法

電動夾爪由電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)手指的夾緊和釋放，定位點可控，夾緊力可控，通過plc、工業(yè)用PC、單片機(jī)、運(yùn)動控制器等上位機(jī)的控制，實現(xiàn)抓取和定位物體的功能，是設(shè)備的靈活的執(zhí)行終端。

在過去的電動夾爪技術(shù)中，舊的電動夾爪在使用時自重較重，不能自由切換模式，因此存在電動手爪不能調(diào)節(jié)1 N的夾持力和夾持距離不能獲得1 mm的精度的問題。

技術(shù)要素：

本實用新型的目的是提供一種輕量化的力控電動卡盤爪，解決自重大、不能自由切換模式、1 N夾緊力調(diào)節(jié)、夾緊距離不能達(dá)到1 mm精度的問題。

為了實現(xiàn)上述目，本實用新型在兩塊固定板的左右兩側(cè)的中間位置設(shè)置有兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板通過十字滑塊螺釘固定連接在固定板上，導(dǎo)向塞設(shè)置在左側(cè)板的前下位置。步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在兩塊固定板和側(cè)板的中間位置， 步進(jìn)電機(jī)的上端位置設(shè)有通過六角沉頭螺釘與側(cè)板固定連接的電機(jī)螺母座， 兩塊固定板上方左右兩側(cè)的中間位置設(shè)有支撐柱，支撐柱通過內(nèi)六角沉頭螺釘與固定板固定連接，兩塊固定板上方左右兩側(cè)的中間位置設(shè)有固定凸臺。固定凸臺通過位于支撐柱上方的銷釘與固定板固定連接，兩個固定凸臺和電機(jī)螺母座的外壁上設(shè)有連桿，兩個連桿通過六角沉頭螺釘固定連接在電機(jī)螺母座上，兩個固定凸臺上端的前部位置設(shè)有漫反射傳感器。兩個漫反射傳感器位于連桿前端的下方，兩個連桿外端的中間位置設(shè)有凸臺，兩個連桿上方的內(nèi)部位置鑲嵌有固定凸臺， 上面兩個固定凸臺的前后兩端設(shè)有爪固定件，兩個爪固定件的上端設(shè)有手指。

優(yōu)選地，有兩個固定板，并且兩個固定板的形狀和結(jié)構(gòu)是T形板，在兩塊固定板的中間內(nèi)側(cè)位置和中間上下側(cè)的上下內(nèi)側(cè)位置有觀察角槽，在上下兩個固定板的上觀察角槽和左右內(nèi)側(cè)位置有凸起的母螺孔。

以上就是小編講解的電動夾爪力控制器的制造方法，希望小編講解的內(nèi)容對大家有所幫助。

慧靈科技不盲從，不跟隨，勇于改革突破，緊貼客戶需求，注重創(chuàng)新性，專業(yè)度及科技感。其核心技術(shù)亮點囊括了：只做精專業(yè)產(chǎn)品，注重行業(yè)發(fā)展及產(chǎn)品更新，顛覆傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計，采用直驅(qū)結(jié)構(gòu);堅持創(chuàng)新，自主研發(fā)伺服電機(jī)、編碼器等;以人為本，不斷優(yōu)化便捷實用性，支持圖形示教、APP、Pad 端示教、拖動示教;保質(zhì)保量，以近萬平生產(chǎn)基地，實現(xiàn)年產(chǎn)能萬臺;重視客戶服務(wù)，擁有三端完善的中外銷售團(tuán)隊體系，進(jìn)行全球覆蓋，同時注重技術(shù)型銷售，快速解決渠道及技術(shù)難題。