
為什么說協(xié)作機器人性價比高
隨著科技化的趨勢和生產(chǎn)方式的變化,傳統(tǒng)、大規(guī)模、中型生產(chǎn)向自動化、靈活的方向發(fā)展,在這一市場背景下產(chǎn)生了協(xié)作機器人的業(yè)務(wù)需求,重新定義了協(xié)作機器人的誕生,重新定義了制造業(yè)的生產(chǎn)方式。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)小,布局靈活,可以安全地與人合作和共享。
協(xié)作機器人的特點是什么?
1.輕量級:更容易控制機器人,提高安全性。
2.親和性:機器人的表面和關(guān)節(jié)光滑、平整、鋒利的角或容易夾在一起,確保操作者的縫隙。
3.感知能力:感知周圍環(huán)境,根據(jù)環(huán)境的變化改變自己的行為行為。
4.人機合作:具有敏感的力反饋特性,達(dá)到設(shè)定的力后立即停止。風(fēng)險評估后不需要安裝保護欄,因此人和機器人可以協(xié)同工作。
編程方便:對于一些普通運營商和非技術(shù)背景的人來說,編程和調(diào)試非常容易。
手動捕獲和部署是目前工廠工人執(zhí)行的重復(fù)性高的任務(wù)之一,一項枯燥的工作往往會讓人疲憊和犯錯,反復(fù)的肢體運動也會對工人的身體造成損傷。捕捉和布局的應(yīng)用對使用協(xié)作機器人的工廠來說是一個非常好的開始。捕獲和放置功能通常需要一個終端執(zhí)行器,以便捕獲可根據(jù)各種生產(chǎn)要求進行定制的對象。機器人有自己的團隊,突破了終端執(zhí)行器這一關(guān)鍵技術(shù),機器人的整體價格低于同類機器人,性價比更高。
加工操作是需要用工具操作工件的所有操作,典型的例子是粘合處理、分類和焊接。其中的每個加工操作都需要使用該工具重復(fù)完成的固定刀路。培訓(xùn)新員工完成這些加工工作需要很長時間,如果使用協(xié)作機器人,可以先編程,然后將程序復(fù)制到其他機器人。使用合作機器人,工人不再需要做正確的重復(fù)動作。
操作員完成收尾工作需要手動工具和大量的努力,工具的震動可能會導(dǎo)致操作員受傷,協(xié)作機器人可以提供收尾工作所需的力度和準(zhǔn)確性。精加工工作包括拋光、拋光、焊接注釋、螺釘、噴涂等,操作員可以通過手動或計算機編程讓機器人完成這些工作。通過末端執(zhí)行器或機器人內(nèi)部的力檢測,機器人可以處理各種大小的部件。
隨著時代的推移和人們觀念的改變,合作機器人時代已經(jīng)接近我們,慢慢融入我們的世界,改變了我們的生產(chǎn)方式和未來。