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HITBOT 協作機械臂

Z-Arm 1832協作型

首頁 / 四軸協作機械臂 / Z-Arm 1832
播放視頻
  • 臂長:320mm
  • 重復定位精度:±0.02mm
  • Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
  • 最大負載: 1KG
  • 支持碰撞檢測、拖動示教、硬急停、調試/在線升級(USB口)
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  • 臂長:320mm
  • 重復定位精度:±0.02mm
  • Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
  • 最大負載: 1KG
  • 支持碰撞檢測、拖動示教、硬急停、調試/在線升級(USB口)

Z-Arm-1832 核心參數

1軸臂長 160mm
1軸旋轉角度 ±90°
2軸臂長 160mm
2軸旋轉角度 ±143°
Z軸行程 180mm(高度可定制)
R軸旋轉范圍 ±1080°
線速度 1017mm/s(負載0.5kg)
重復定位精度 ±0.02mm
標準負載 0.5kg
最大負載 1kg
自由度 4
電源 額定功率:500W;輸入電壓:110V-220V(50-60HZ);輸出電壓:DC 24V
通訊 Ethernet
Z軸可以定制高度 0.1m~0.5m
電器預留接口 /
使用環境型 溫度:0~45℃ ;濕度:20~80%RH(不結霜)
I/O口 數字量輸入(隔離) 9+3
I/O口 數字量輸出(隔離) 9+3
I/O口 模擬量輸入(4-20mA) /
I/O口 模擬量輸出(4-20mA) /
整機高度 500mm
主機重量 180mm行程裸機重量約11kg
底座外形尺寸 200*200*10mm
底座固定孔位間距 160*160mm配四個M5*12螺絲
碰撞檢測
拖動示教
硬急停
調試/在線升級(USB口)
出線規格 AC線&DC線:2米、不能走拖鏈
節拍時間 2.28s

備注:由于產品不斷推新迭代,產品參數如有變更,恕不另行通知。

產品詳情

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