重量 | ≈40kg |
有效負(fù)載 | 16kg |
工作半徑 | 1034mm |
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 軟件限位極限/td> | 1軸:±175°;? 2軸:+85°,-265°;? 3軸:±160°; 4軸:+85°,-265°;? 5軸:±175°;? 6軸:±175° |
典型速度 | 1m/s |
重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
安裝面積 | φ190mm |
安裝方向 | 正裝、垂直側(cè)裝、倒裝 |
控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
自由度 | 6 |
末端I/O端口 | 數(shù)字輸入:2;? 數(shù)字輸出:2 ; 模擬輸入:1 ; 模擬輸出:1 |
控制箱I/O端口 | 數(shù)字輸入:16;? 數(shù)字輸出:16 ; 模擬輸入:2;? 模擬輸出:2 |
I/O電源 | 24V/1.5A |
通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
開(kāi)發(fā)環(huán)境 | C#/C++/Python/java/ROS |
噪聲 | <65dB |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
協(xié)調(diào)操作 | 具有碰撞檢測(cè)功能,允許自定義碰撞等級(jí) |
供電 | 220V/50HZ |
使用環(huán)境 | ·遠(yuǎn)離振動(dòng),且振動(dòng)強(qiáng)度不高于 0.5G ·遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·避免塵土、煙霧及水 ·避免設(shè)備在電流的不穩(wěn)定條件下工作 |
使用溫度范圍 | 0~45℃ |
使用濕度范圍 | 20~80%RH(不結(jié)露) |